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Dr. rer. nat. Björn Kahl

Akademischer Mitarbeiter

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Fachbereich Informatik
Grantham-Allee 20
53754 Sankt Augustin

Raum C 214
Tel. +49 2241 865 251
Fax. +49 2241 865 8251
E-mail:

Aufgabengebiete :

Forschungsinteressen:

• Autonome, intelligente Systeme, insbesondere Service-Roboter
• Mensch-Roboter-Interaktion und -Kooperation
• Selbsttätiges Lernen
• Planen und Schließen mit unsicheren Daten
• Roboter in und für die (Hochschul-)Lehre
• Mobile Roboter als Vehikel zur Vermittlung von Konzepten der Mechanik, Physik und
Mathematik
• Vermittlung von Konzepten der Robotik und angewandten KI an sich

Publikationen (Auswahl):

• „First Steps in Building a Framework for Learning by Experimentation“ Juarez A., Henne T., Kahl
B., Reggiani M., Prassler E. In IEEE Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
• „Principles and mechanisms for the evolution of theories“ Kahl B., Henne T., Köckemann U.,
Cheema. S., Prassler E. XPERO Projektreport, Oktober 2009
• „An Active Learning Approach for Embodied Concept Learning“ Cheema S., Kahl B., Henne T.,
Prassler E. In Robotics: Science and Systems Conference 2010 (RSS-2010) workshop on "Towards
Closing the Loop: Active Learning for Robotics", Juni 2010, Zaragoza, Spanien
• „Towards iterative learning of autonomous robots using ILP“ Akhtar N., Fueller M., Kahl B., Henne
T. In Proc of Int. Conf. On Advanced Robotics (ICAR) 2011, Juni 2011, Tallinn, Estland.
Publikationen vor 2008 finden sich hier: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/publications/author/?id=8

Kurzvita:

• Jahrgang 1973
• Abitur 1993
• Studium der Physik in Kiel, Christian Albrechts Universität, Abschluss Diplom-Physiker 2000
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter AG „Eingebettete Syteme und Robotik“, Universität Kaiserslautern
2000 - 2003
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl „Angewandte Informatik III - Robotik und Eingebettet
Systeme“, Universität Bayreuth 2003 - 2007
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachbereich Informatik, Gruppe „Autonomous Systems“ sowie
Projekte XPERO und Echord-EduFill, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg 2008 -

 

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